Le second millénaire s’ouvre avec la dynastie des Capétiens. Hugues Capet, duc des Francs, reçoit l’appui du haut clergé français, pour reprendre la couronne de France en 987 et contrecarrer le prétendant carolingien, Charles de Basse-Lotharingie, soupçonné de vouloir céder aux ambitions du Saint Empire germanique. Fait exceptionnel dans l’histoire des successions dynastiques, Hugues Capet est « élu » par l’assemblée des grands du royaume franc. Le nom de « France » est employé de façon officielle aux environs de 1190, quand la chancellerie du roi Philippe Auguste commence à employer le terme de rex Franciæ (roi de France) à la place de rex Francorum (roi des Francs) pour désigner le souverain. A partir de 1205, le territoire est désigné dans les chartes sous le nom de regnum Franciæ (royaume de France). La dynastie capétienne, puis celle des Valois (branche collatérale des Capétiens directs), construit le royaume de France.
Les dates de début de règne retenues sont celles où le roi exerce seul le pouvoir, à la mort de leur père qui associait son/ses fils au règne de son vivant.
- 987 – 996 : Hugues Ier Capet
- 996 – 1031 : Robert II le Pieux
- 1031 – 1060 : Henri Ier
- 1060 – 1108 : Philippe Ier
- 1108 – 1137 : Louis VI le Gros
- 1137 – 1180 : Louis VII le Jeune
- 1180 – 1223 : Philippe II Auguste
- 1223 – 1226 : Louis VIII le Lion
- 1226 – 1270 : Louis IX (Saint Louis)
- 1270 – 1285 : Philippe III le Hardi
- 1285 – 1314 : Philippe IV le Bel
- 1314 – 1316 : Louis X le Hutin
- 1316 : Jean 1er le Posthume
- 1316 – 1322 : Philippe V le Long
- 1322 – 1328 : Charles IV le Bel